如意輪菩薩ともいわれ，如意宝珠と法輪の力によって，生きとし生けるものを救済するという菩薩。同観音の信仰が日本に入ったのは8世紀頃で，最初は2臂で片足を垂下した姿の観音像であった。奈良岡寺の塑像や東大寺大仏殿脇侍像，石山寺の創建当初の本尊などはいずれもそのような姿であったと考えられる。9世紀に密教が日本に伝えられると六臂で片膝を立てた姿に造られた。大阪観心寺の木像はその代表例で，また密教彫刻としても代表的な優品である。観心寺，醍醐寺，奈良室生寺に伝わるものを日本三如意輪と称している。